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CursoIA Curso de Inteligencia Artificial

OpenCV con Python, Unidad 7 — Segmentación y morfología, 7.1 — Umbralización ·

Umbral fijo

Umbral fijo

Introducción

La umbralización es una técnica fundamental en la visión por computador que se utiliza para separar los píxeles de una imagen en dos categorías: aquellos que cumplen con un criterio y aquellos que no. En el contexto de OpenCV, esto implica convertir una imagen en escala de grises o a color a una imagen binaria donde cada píxel es blanco o negro según si supera o no un umbral determinado. Esta técnica es crucial para segmentar objetos o áreas específicas dentro de una imagen y es la base para muchas otras técnicas avanzadas en visión por computador.

Explicación principal

En OpenCV, se puede realizar umbralización a través del método cv2.threshold(). Este método toma dos parámetros principales: el array de píxeles de la imagen y un umbral. Si el valor del píxel es mayor o igual al umbral, se convierte en blanco; si es menor, se convierte en negro.

Ejemplo práctico

A continuación, se muestra cómo realizar una umbralización fija con OpenCV:

import cv2
import numpy as np

# Cargar imagen
image = cv2.imread('imagen.jpg', 0)  # Leer la imagen en escala de grises

# Definir el umbral
threshold_value = 127

# Aplicar umbralización fija
ret, binary_image = cv2.threshold(image, threshold_value, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# Mostrar resultados
cv2.imshow('Original Image', image)
cv2.imshow('Thresholded Image', binary_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

Bloque de código

En este ejemplo, la imagen se carga en escala de grises y se aplica umbralización fija con un valor de umbral 127. Esto resulta en una imagen binaria donde los píxeles con valores superiores a 127 se convierten en blanco (255) y los píxeles inferiores se convierten en negro (0).

Errores típicos / trampas

Trampa 1: Umbral demasiado alto o bajo

Un valor de umbral muy elevado puede resultar en una imagen binaria donde todos los píxeles son negros, mientras que un valor demasiado bajo convierte todos los píxeles en blancos. Esto significa que no se obtiene ninguna separación efectiva entre los píxeles.

Trampa 2: Ignorar el canal de color

Cuando trabajamos con imágenes a color, es importante utilizar la escala adecuada para cada canal (BGR o RGB) y asegurarse de que la umbralización se aplica correctamente en todas las bandas.

Trampa 3: Falta de validación del umbral

Es común utilizar un valor fijo como umbral sin validar si es adecuado para la imagen específica. Un umbral debe ser seleccionado cuidadosamente dependiendo del contenido y el rango de valores de la imagen.

Checklist accionable

  1. Verifica la escala de grises: Asegúrate de convertir correctamente la imagen a escala de grises antes de aplicar umbralización.
  2. Establece un umbral adecuado: Realiza pruebas con diferentes valores de umbral para encontrar uno que se ajuste bien al problema específico.
  3. Ajusta el método de umbralización: Experimenta con diferentes métodos (BINARY, THRESH_BINARY_INV, etc.) para ver qué se adapta mejor a tu caso de uso.
  4. Valida visualmente: Verifica manualmente los resultados de la umbralización antes de automatizar el proceso.
  5. Optimiza los parámetros: Ajusta otros parámetros como el tamaño del kernel en caso de aplicar dilatación o erosión.

Cierre

Siguientes pasos

  • Explora umbralización adaptativa: Mira cómo las técnicas de umbralización adaptativa pueden mejorar la segmentación en imágenes con variaciones grandes en la iluminación.
  • Aprende morfología: Comprueba cómo operaciones como erosión y dilatación se pueden usar junto con umbralización para mejorar la calidad de segmentación.
  • Practica con diferentes tipos de imágenes: Trabaja con diversos conjuntos de datos para entender mejor cuándo y cómo aplicar técnicas de umbralización.

El uso efectivo de la umbralización fija en OpenCV es una habilidad valiosa que puede mejorar significativamente el análisis visual automático. Con práctica y atención a detalles, puedes obtener resultados precisos y relevantes para tus proyectos de visión por computador.

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